{"id":6820,"date":"2025-10-01T12:10:40","date_gmt":"2025-10-01T10:10:40","guid":{"rendered":"https:\/\/innova.campogalego.gal\/?p=6820"},"modified":"2025-10-01T12:10:40","modified_gmt":"2025-10-01T10:10:40","slug":"resultados-del-ensayo-de-desbroce-del-monte-en-galicia-con-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/innova.campogalego.gal\/es\/forestal-es\/resultados-del-ensayo-de-desbroce-del-monte-en-galicia-con-robot.html","title":{"rendered":"Resultados del ensayo de desbroce del monte en Galicia con robot"},"content":{"rendered":"

El 2 de abril de 2025 se realiz\u00f3 un ensayo de desbroce en el Monte Vecinal en mano Com\u00fan de Verducedo e Lomba, de la Comunidad de Mosc\u00e1n (O P\u00e1ramo, Lugo), en una zona conveniada con la Xunta de Galicia. Se trata de un monte con abundancia de afloramientos de roca y pendientes acusadas, con un 48% de la superficie por encima del 30% (17\u2070) e incluso zonas puntuales por encima del 60% (31\u2070). El monte cuenta con una plantaci\u00f3n de pino del pa\u00eds de 8 a\u00f1os, en la que se hab\u00edan realizado desbroces de mantenimiento a lo largo de calles en m\u00e1xima pendiente, aunque en algunas zonas la propia pendiente y la presencia de rocas hab\u00edan impedido el desbroce con tractor.<\/p>\n

Los pinos tienen un desarrollo adecuado, con una altura media de unos 4 m, pero todav\u00eda con abundante matorral de tojo, retama y brezo, que alcanzan coberturas completas y alturas pr\u00f3ximas a los 1,5 m, en particular en \u00e1reas donde no pudieron aplicarse desbroces de mantenimiento (Figura 1).<\/p>\n

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Figura 1. Aspecto general desde la parte alta del rodal de ensayo en monte Verducedo e Lomba<\/p><\/div>\n

El objetivo de la experiencia fue comparar los resultados de desbroce con los obtenidos con m\u00e1quinas que se han empleado previamente, como el robot RoboEVO de Energreen. En el caso que nos ocupa, la experiencia se realiz\u00f3 en un monte con evidentes dificultades de mecanizaci\u00f3n.<\/p>\n

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El robot RoboFIFTI de Energreen va dotado de un motor Perkins a gasoil con potencia de 50 CV, con 3 cilindros en l\u00ednea y refrigeraci\u00f3n l\u00edquida. La transmisi\u00f3n es hidr\u00e1ulica, con 3 circuitos independientes, uno para cada cadena y otro para accionar el implemento de desbroce. La transmisi\u00f3n de potencia a las orugas se realiza mediante dos bombas de pistones a circuito cerrado, reversibles y de caudal variable, que puede alcanzar 28 l\/min en cada bomba, a una presi\u00f3n m\u00e1xima de 250 bares. Los motores hidr\u00e1ulicos que accionan las ruedas cabillas son reversibles y de desplazamiento variable, permitiendo la variaci\u00f3n de cilindrada controlar la velocidad de avance y retroceso, adapt\u00e1ndose a las necesidades operativas (ver Figura 2).<\/p>\n

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Figura 2. Esquema simplificado de disposici\u00f3n de bomba hidr\u00e1ulica y motores hidr\u00e1ulicos para la trasmisi\u00f3n de potencia a las orugas<\/p><\/div>\n

La transmisi\u00f3n se gestiona directamente por los motores hidr\u00e1ulicos integrados en las ruedas, a trav\u00e9s de la variaci\u00f3n de cilindrada de los mismos, que se controla hidr\u00e1ulicamente. Esto permite gestionar las dos velocidades de avance sin necesidad de una reducci\u00f3n final mec\u00e1nica adicional.<\/p>\n

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Tal y como nos ha detallado el fabricante, el implemento y el winch son accionados por una tercera bomba a engranajes en circuito abierto, separada de las bombas que alimentan la transmisi\u00f3n. Esta bomba est\u00e1 gestionada por un distribuidor electrohidr\u00e1ulico multisecci\u00f3n, que distribuye el flujo entre los diferentes dispositivos de la m\u00e1quina.<\/p>\n

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El tren de rodaje usado en estos trabajos fue el de orugas forestales de goma, con ancho de 28 cm y tacos dispuestos en V, con hasta 5 cm de altura m\u00e1xima. La superficie total de contacto con el suelo ascender\u00eda a 8400 cm2<\/sup>.\u00a0 Este tipo de cadenas asegur\u00f3 una buena estabilidad en todas las zonas trabajadas.<\/p>\n

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El implemento de desbroce, montado al frente del equipo, fue el Forestry 130T de Energreen, con ancho de trabajo de 1,2 m, presi\u00f3n del circuito hidr\u00e1ulico de 305 bar y un motor hidr\u00e1ulico de 23 cc y caudal de aceite de 55 L\/min, con 32 martillos fijos, de acero de alta resistencia, dispuestos en helicoidal a lo largo del tambor giratorio (Figura 3). El peso total del robot con el implemento de desbroce por trituraci\u00f3n fue de 1600 kg, lo que permite su transporte en una furgoneta adaptada.<\/p>\n

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Figura 3. Detalle del implemento de desbroce, formado por martillos fijos dispuestos en helicoidal sobre eje horizontal<\/p><\/div>\n

En la tabla 1 se muestran las caracter\u00edsticas del modelo empleado (RoboFIFTI) en comparaci\u00f3n con modelos previos que se hab\u00edan ensayado (RoboEVO).<\/p>\n

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Los tiempos se dividieron en dos grupos fundamentales: PW o tiempo productivo, en el que se controlaba el Robot a trav\u00e9s de control remoto mientras este estaba desbrozando y PT o tiempo de preparaci\u00f3n, empleado en el traslado entre \u00e1reas de actuaci\u00f3n, giros entre calles, planificaci\u00f3n o movimientos de la m\u00e1quina sin realizar desbroce. No se han contabilizado en este caso tiempos derivados de interrupciones o derivados de reparaciones, mantenimiento o repostaje.<\/p>\n

Resultados<\/strong><\/p>\n

Durante la realizaci\u00f3n del ensayo se comprob\u00f3 la estabilidad del robot, derivada de su bajo centro de gravedad. Esta circunstancia permiti\u00f3 incluso los giros a media ladera en pendientes cercanas al 60% con la finalidad de cambiar de calle por encontrar afloramientos de rocas, circunstancia que no ser\u00eda posible en desbroces con tractor (Figura 4). La estabilidad en pendiente que declara el fabricante (50\u2070, 142%) no pudo comprobarse en este monte, si bien pudo establecerse que la estabilidad es adecuada en pendientes de hasta el 60%, tanto con la m\u00e1quina dispuesta en sentido de m\u00e1xima pendiente (Figura 5) como con la m\u00e1quina dispuesta a lo largo de la l\u00ednea de nivel.<\/p>\n

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La capacidad de superaci\u00f3n de obst\u00e1culos result\u00f3 sin embargo limitada, lo que se relaciona directamente con los \u00e1ngulos de ataque y de entrada de la m\u00e1quina y su corto despeje, resultado derivado de su bajo centro de gravedad. La superaci\u00f3n pudo conseguirse en algunos casos atacando el obst\u00e1culo a partir de una de las cadenas o bien borde\u00e1ndolo. Esta circunstancia condiciona el riesgo de empanzado, lo que puede solventarse si se dispone de cabrestante de apoyo.<\/p>\n

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Figura 5. RoboFIFTI en bajada desbrozando en l\u00ednea de m\u00e1xima pendiente<\/p><\/div>\n

Los rendimientos obtenidos si se consideran exclusivamente los tiempos de trabajo productivo (PW) fueron de 5,22 h\/ha durante la ma\u00f1ana y de 4,96 h\/ha durante la tarde. Si se consideran adicionalmente los tiempos de preparaci\u00f3n, las cifras obtenidas son de 8,7 h\/ha durante la ma\u00f1ana y de 8,3 h\/ha durante la tarde. Los valores corresponden a una \u00fanica pasada de desbroce por calle y a un espacio entre l\u00edneas de \u00e1rboles de 3 m, sin que resultase posible un mayor acercamiento a las l\u00edneas de arbolado por no haberse realizado poda.<\/p>\n

La calidad del desbroce realizado es muy adecuada, con una trituraci\u00f3n fina del material m\u00e1s le\u00f1oso y una altura de los tallos de matorral inferiores a 5 cm. El sentido de desbroce puede ser tanto en ascenso de ladera como en descenso, lo que supone una ventaja respecto de los tractores agr\u00edcolas modificados para uso forestal en pendientes muy pronunciadas. Trabajando en elevada pendiente y en sentido ascendente result\u00f3 preferible levantar ligeramente el implemento frontal de desbroce para evitar patinado de las cadenas de goma al desplazarse el robot por encima de zona desbrozada (ver Figura 6).<\/p>\n

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Figura 6. Trabajo en ascenso en elevadas pendientes con posibles problemas de patinado si la altura de desbroce es muy baja<\/p><\/div>\n

En una zona concreta del monte, en colindancia con fincas particulares, RoboFIFTI mostr\u00f3 buenas condiciones para desbrozar restos de corta con cargas de biomasa moderadas, facilitando su maniobrabilidad el trabajo en el entorno de muros de piedra (Figura 7).<\/p>\n

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Figura 7. RoboFIFTI desbrozando restos de corta y matorral en proximidades de muros de piedra<\/p><\/div>\n

Discusi\u00f3n y conclusiones<\/strong><\/p>\n

Los valores de rendimiento obtenidos son muy superiores a los que se hab\u00edan reportado previamente para RoboEVO (rango de 4,4 a 12,3 h\/ha para tiempo de trabajo efectivo). Adicionalmente, debe considerarse que en esas cifras corresponden a un monte muy llano y con vegetaci\u00f3n fundamentalmente de zarza. El mejor rendimiento obtenido por RoboFIFTI se debe muy posiblemente al implemento de desbroce empleado en este caso, mucho m\u00e1s adaptado a vegetaci\u00f3n le\u00f1osa.<\/p>\n

Como alternativa de desbroce en ese monte, aunque no se ha ensayado, \u00fanicamente cabr\u00eda emplear tractores estrechos con tren de rodaje de neum\u00e1ticos., que presentar\u00edan riesgos muy evidentes de vuelco e imposibilidad para abordar el trabajo en muchas de las calles, por la presencia de rocas y la imposibilidad de dar giros a media ladera en esas condiciones de pendiente. Adicionalmente, el sentido de trabajo deber\u00eda ser \u00fanico, desbrozando en ascenso y marcha atr\u00e1s.<\/p>\n

Por otra parte, para un desbroce manual los rendimientos ser\u00edan muy bajos, estimables en 100 a 150 m2\/h, lo que supondr\u00eda entre 67 y 100 h\/ha de operario de motodesbrozadora. El robot ensayado se muestra por tanto como una opci\u00f3n a tener muy en cuenta en desbroces en condiciones de elevada pendiente, afloramientos de rocas o en el entorno de muros de piedra y obst\u00e1culos, que son caracter\u00edsticos de las fajas secundarias de gesti\u00f3n de biomasa alrededor de n\u00facleos rurales.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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